1979 yılında Isparta Merkez İstiklal Mahallesi’nde doğmuştur. Ailesi aslen Isparta’nın Atabey ilçesindendir. İlkokulu Ülkü İlkokulu’nda, ortaokulu Gülbirlik Ortaokulu’nda ve lise eğitimini Gürkan Lisesi’nde tamamladıktan sonra 2002’de Pamukkale Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi’nden mezun oldu. Halen Süleyman Demirel Üniversitesi’nde yüksek lisans eğitimine devam etmektedir.

Annesi Nurşen Halıcı Cumhuriyet Halk Partisi geçmiş dönem Isparta Kadın Kolları Başkanı ve 1997-1999 CHP Parti Meclisi üyesidir. Babası Mustafa Necdet Halıcı ise 1994 yılında Sosyal Demokrat Halkçı Parti döneminde Belediye Başkan adayı ve 1999 seçimlerinde Cumhuriyet Halk Partisi milletvekilliği adaylığı yapmıştır.

2004 yılında Gıda Mühendisi olan Özlem Hanım ile evlenmiştir. Deniz ve Toprak isimli 2 erkek çocuk babasıdır. Hikmet Yalım Halıcı aynı zamanda orta düzeyde İngilizce bilmektedir.